内脏大部分位于体腔内但直接或间接与体外相通的器官总称,包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统。按其形态结构,分为管腔性器官和实质性器官两大类。管腔性器官都有管道与外界相通;实质性器官主要是腺体,以导管开口于管腔性器官的壁。从个体发生来看,消化系与呼吸系的大部分共同来源于内胚层;呼吸器官是原始消化管上段向腹侧突出的另一管道。泌尿与生殖器官来源于中胚层的尿生殖嵴,经过演变,分化为功能不同的泌尿系和生殖系,但在男性仍有一段共同的排出管,因此,有人将泌尿和生殖两个系合称为尿生殖系。
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